伯俞泣杖 bo yu qi zhang
成語解釋：指孝順父母。
成語出處：漢.劉向《說苑.建本》：“伯俞有過，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未嘗見泣，今泣何也？’對曰：‘他日俞得罪，笞嘗痛，今母之之力不能使痛，是以泣。”
成語簡拼：byqz
成語用法：作賓語、定語；指孝順父母
成語示例：你孝順似那王祥臥冰，你恰似伯俞泣杖。 ★元.關漢卿《陳母教子》第三折
成語故事：相傳古代有名的孝子伯俞犯了錯誤，他的母親拿拐杖打他，伯俞哭了，母親覺得奇觀，問他為什么哭。他說：“以前我犯錯時你打我，我感覺到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，還讓年邁的你為我操心，心中有愧。”