見危授命的成語故事典故出處

子路問孔子怎樣才能成為一個十全十美的人，孔子要他學魯國的臧武仲、孟公綽、卞莊子、冉求他們的優點，同時加強禮樂的學習，見利不能忘義，看到別人遭到危險時能舍身去搭救，堅守信用，這樣就能成為完美的人。