不亢不卑的成語故事典故出處

春秋末年齊國宰相晏嬰奉命出使楚國，楚王百般刁難他，先是讓他從小門進城，然后說他是矮子，用最差的飯菜招待他，最后用兩個齊國囚犯來羞辱他，均被他的不卑不亢的態度及高超的外交才能所折服，結果楚王自取其辱。