唯命是從的成語故事典故出處

公元前597年，楚莊王親自率領大軍討伐鄭國。三個月后便攻破了鄭國都城。鄭襄公出于無奈，只好裸露上身，牽著一只羊向楚莊王求饒說：「我不能很好的服侍君王，令大王生氣，這都是我的罪過。今后，大王讓我做什么我就做什么。只要大王不滅鄭國，讓鄭國像您的眾多屬國一樣服侍您，這就是您的恩惠了，也是我的心愿。我大膽的說出心里話，請大王決定吧。」
　　楚王看到鄭伯的可憐相，認為鄭王可以取得百姓的信任，就下令退兵，允許鄭國求和，還與鄭國訂立了盟約。