自拔來歸的成語故事典故出處

隋朝末年，李勣投奔到李密部下被封為大將軍。他率軍攻下黎陽城，隊伍迅速擴大到20萬人，投降唐高祖李淵門下，被封為黎陽總管，萊國公。竇建德攻陷黎陽，抓走李勣父親做人質，讓他守黎陽。待竇建德走后他就自拔來歸投奔李淵。