長夜漫漫的成語故事典故出處

春秋時期，齊桓公派管仲去接陳國和曹國的軍隊聯合討伐宋國。管仲路上遇到了放牛娃寧戚，寧戚騎牛唱道：「生不逢堯與舜禪，短布單衣才至骭，從昏飯牛薄夜半，長夜漫漫何時旦。」齊桓公見他有學問就任他為大夫。