鞭不及腹的成語故事典故出處

春秋時期楚莊王仗著勢力強大不征得宋國同意派大夫申舟經宋國出使齊國，宋國殺了申舟。楚莊王派兵攻打宋國。宋國向晉國求援，大夫伯宗向晉景公建議不要出兵，說「雖鞭之長，不及馬腹」，沒有理由為了宋國而得罪楚國。