臨危受命的成語故事典故出處

三國時期，蜀主劉備死后，昏庸無能的阿斗繼位，他只知享樂，不理朝政。諸葛亮一面聯吳伐魏，南征孟獲，積極準備兩次北伐，在出征前夕給阿斗寫《前出師表》說自己臨危受命，為了匡復漢室大業，自己鞠躬盡瘁、死而后已。