一鞭先著的成語故事典故出處

晉朝時期，年輕有為的劉琨胸懷大志，想為國家出力，好友祖逖被選肝為官。他發誓要像祖逖那樣為國分憂。后來他當官從司隸一直做到尚書郎。他曾經對親友寫信說：「吾枕戈待旦，志梟逆虜，常恐祖生先吾著鞭。」。