懲前毖后的成語故事典故出處

西周年幼的周成王在周公姬旦的輔佐下治理國家，周武王的弟弟管叔鮮、蔡叔度造謠說周公準備篡位，周公為表忠心隱居外地。管叔鮮等立即叛亂，周成王請周公率軍討伐。周成王說他要從所受的懲戒中汲取教訓以便將來不再發生類似情形。