臨危授命的成語故事典故出處

春秋時期，魯國政權被季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三家控制，魯定公成為一個傀儡，他聽說孔子開壇講學，主張「君臣綱常」，連夜召見孔子。孔子見是臨危授命，就分析了魯國的內憂外患，建議他外聯齊國，內部重振君威，制定了一系列措施。