被發左衽的成語故事典故出處

春秋時期，孔子帶領弟子們周游列國，在陳國閑居等待封官，不久吳王夫差滅了越國后，勢力強大，帶領披發左衽的吳兵乘機攻打陳國，陳君連夜潛逃，孔子還是按計劃去主持祭祀儀式，被弟子們強拉上車，逃出陳國前往蔡國。