以天下為己任的成語故事典故出處

春秋時期，孔子在魯國政壇受到排擠，只好帶領弟子周游列國，在衛國也沒得到衛靈公的重視，他努力推銷他的仁政，得不到當權者的認同，只好再次啟程，在去匡城的途中感慨自己以天下為己任，到了花甲之年還在奔波，沒有一個安身之所。