篳路藍縷的成語故事典故出處

有一年春天，楚國攻打鄭國，鄭國抵擋不住，只得向楚國求和。晉國得到消息，立刻派兵抗楚救鄭，目的是要把鄭國爭取過來，使他歸附晉國。可是晉軍還沒渡過黃河，鄭國已經屈服，楚軍也準備勝利回師了。晉軍的中軍主將荀林父等部分將領，便主張停止進軍。而中軍副將先縠和另一部分將領卻不同意，于是發生了爭執。
　　晉軍暫駐在敖、鄗二山之間。鄭國派人到晉軍營中去聲明：「我們鄭國向楚國求和，不過是為了不致亡國，絲毫也沒有對晉國不友好的意思。」還說：「楚軍輕而易舉地得了勝利，因此驕傲了，部隊也放松戒備了。你們如果趁此追擊，加上我們從旁助戰，定可把楚軍打得大敗。」先縠高興地說：「對呀，打敗楚軍，奪回鄭國，正是時候了！」下軍副將欒書說：「不行，楚國經常教誡全國軍民，要發揚他們祖先『篳路藍縷，以啟山林』的精神，勤儉建國，艱苦奮斗。有什么理由說他們驕傲了，放松戒備了？況且鄭國勸我們攻打楚軍，其實也并不是真心向著我們。要是我們打勝了，他固然會討好我們，要是楚軍打勝了，他還不是又要向楚國投降。我們怎么可以相信鄭國的話呢？」。