嘗膽臥薪的成語故事典故出處

春秋時期，吳王夫差打敗并俘虜了越王勾踐。勾踐給夫差喂了三年的馬，受盡折磨，回國后立志報仇復國，請范蠡幫助訓練軍隊，任用有賢能的人，自己親自參加勞動并堅持睡在柴草上，每次飯前均要嘗嘗一個苦膽，后來終于滅掉吳國。