惟命是從的成語故事典故出處

公元前597年，楚莊王率大軍討伐鄭國，攻破鄭國都城。鄭襄公裸露上身跪迎楚莊王，說可以占領鄭國，讓鄭國人作奴仆，或者給他一個朝貢的機會，他都可以唯命是從。楚莊王看他十分可憐就答應退兵，允許鄭國求和，并訂立盟約。