剛愎自用的成語故事典故出處

公元前597年春（春秋時期），楚國打進鄭國，鄭襄公裸體牽羊迎接楚莊王，并苦苦求饒，取得了楚王的同情。當年夏，晉國派軍隊救援鄭國。晉軍南下，兵臨黃河時，聽說鄭國已經同楚國媾和，晉軍中軍主帥荀林父想退兵，并提出等楚國軍隊回國后，再出兵攻打鄭國，討伐背叛者。荀林父的副手先縠表示反對，認為這樣「不行」，并說：「晉國之所以能夠稱霸諸侯，是因為軍隊勇敢、文臣武將盡力的關系。現在失去了諸侯（指鄭國背叛晉國親向楚國），不奮勇當先，不能說是盡了力。有敵人不去攻打，不能說是勇敢。要是由于我們而失去霸主的地位，不如死了。」先縠還說道：「率軍出征，遇到強敵而退卻，這不是大丈夫的氣概；擔任軍隊統帥，而終非大丈夫，唯有你們能做得出，我辦不到」于是他率領所屬部隊渡過黃河，繼續前進。荀林父的部將根據這一形勢，分析進和退的得失利害關系，最后一致勸荀林父率兵渡河。
　　楚國軍隊想北上，到飲馬黃河時再回國。聽說晉軍已渡河，楚王想退兵返國。其寵臣伍參想戰，而令尹（官名）孫叔敖則不想戰，并說：「去年打陳國，今年攻鄭國，不是沒有戰爭。戰而不勝，您伍參的肉夠吃的嗎？」伍參說：「如果這次打勝了，就足見您孫叔敖沒有謀略了；不能戰勝，我的肉將在晉軍之手，還能吃得上嗎？」令尹轉車反旗，伍參對楚王說：「晉國現在從政的都是些新人，不能很好地執行命令；其副手先縠剛愎不仁，不肯聽從命令；他們的三個統帥（指中軍、上軍、下軍之首領）想統一行事也難以辦到，就是想聽從命令，也沒有統一的上級，大家聽誰的？這一仗，晉軍必敗。」楚莊王無奈只好命令令尹調轉戰車向北，駐扎于管地以待晉軍。