臨危不懼的成語故事典故出處

春秋時期，孔子乘學生顏回駕駛的馬車周游各國，他們來到匡地，當地人恨顏回與陽虎，恰好孔子很像陽虎，匡人糾集軍隊圍攻他們。子路趕忙去保護孔子，只見孔子臨危不懼，談笑自若，十分平靜地彈著琴，匡人與孔子和睦相處。