肉袒牽羊的成語故事典故出處

公元前597年，楚莊王率軍攻打鄭國，占領鄭國的首都，鄭襄公光著膀子牽著羊向楚莊王跪地求和，答應鄭國土地可以劃給楚國，鄭人做楚人的奴隸，只懇求給一塊不毛之地度過余生。楚莊王見鄭襄公真誠悔過，就答應了他的求和要求。