死而無悔的成語故事典故出處

春秋時期，孔子外出講學，子路佩劍前往保護孔子，子路說自己像箭不用讀書，孔子說讀書可以讓他有勇有謀。子路問孔子統率三軍時愿意與誰共事，孔子說不愿與那些空手打虎及徒步過河的有勇無謀的人共事，與有勇有謀的人共事死而無悔。