御駕親征的成語故事典故出處

三國時期，蜀國荊州守將在攻擊魏國的漢中途中遭到吳國孫權的軍隊的伏擊，被孫權活捉并殺害。蜀主劉備聽到噩耗后，立即準備討伐孫權，在籌備的過程中，張飛被手下殺死，頭顱被送到孫權那里。劉備為了報仇于是率領70萬大軍御駕親征東吳。