彼竭我盈的成語故事典故出處

春秋時期，齊國恃強凌弱攻打魯國，魯莊公率軍迎敵，兩軍相遇，齊軍擂起戰鼓，而魯軍在曹劌的帶領下沒有擂鼓。齊軍第三次擂鼓時士氣已經低落，魯軍才第一次擂鼓。魯軍等到了彼竭我盈時以少勝多，打敗了齊軍。