轍亂旗靡的成語故事典故出處

春秋時期，齊國恃強凌弱攻打魯國，魯莊公率軍迎敵，兩軍相遇，齊軍擂起戰鼓，而魯軍在曹劌的帶領下沒有擂鼓。魯莊公等齊軍三鼓過后才命士兵擊鼓，看到對方轍亂旗靡時，命令魯軍奮勇出擊，這樣贏得了戰爭的勝利。