襤褸篳路的成語故事典故出處

春秋時期，楚莊王率軍攻打鄭國，鄭國派大夫皇戍到晉國求援，并稱楚人很驕傲，現在出兵可以大敗楚軍。下軍副將欒書極力反對，說楚王滅庸以后經常教育百姓不要忘記楚國先君若敖開創基業時篳路藍縷的生活。晉國出兵，結果被楚軍打敗。