先遣
詞語解釋：
行動前先出去執行聯絡、偵察等任務的(組織或人員)：先遣隊｜先遣人員。
分詞解釋：
任務：
1.擔負的責任。
2.指交派的工作。
行動：
①走路；走動：行動不便｜可以行動了，別誤了時間。
②指為某種目的而進行的有意識的活動：時機來得不易，快行動。
③行為；舉行：老人的行為深受人們的贊嘆。
聯絡：
彼此交接；接上關系：聯絡員ㄧ聯絡站ㄧ失掉聯絡ㄧ聯絡感情 ㄧ他聯絡了一些人辦了一個讀書會。
出去：
1.從里面到外面去。
2.用在動詞后，表示由里向外，逐漸遠去。
人員：
擔任某種職務或從事某種工作的人。