遺履
詞語解釋：
1.典出《左傳．宣公十四年》:“楚子使申舟聘于齊，曰:‘無假道于宋。’”申舟途經宋國，宋華元乃殺之。“楚子聞之，投袂而起，屨及于窒皇，劍及于寢門之外，車及于蒲胥之市。”楊伯峻注:“此時楚莊在路寢，古人在室內不穿鞋。屨即后代之履，今之鞋。聞申舟被殺，怒而起，起而走。不及納屨。及者，送屨者追而及之也。”后以“遺履”指遇到憤怒之事，急忙外出處理而不及納履。形容憤怒之極。
2.指遺棄之履。
分詞解釋：
后代：
①某一時代以后的時代：這些遠古的事，大都是后代人們的推測。
②后代的人。也指個人的子孫：我們要為后代造福丨這家人沒有后代。
不及：
1.趕不上;來不及。
2.不如;比不上。
3.不到。
4.猶未達，不識。
急忙：
心里著急，行動加快：聽說廠里有要緊事兒，他急忙穿上衣服跑出門去ㄧ急急忙忙趕著去上班。
投袂而起：
投袂：揮動袖子。形容精神振作，立即行動起來的神態。