楊忠和楊堅父子曾經被宇文護派去北國作戰，但是楊忠此時已經十分年邁了，并不適合長途作戰，尤其是環境惡劣的北國，而楊忠帶兵神勇，果然拿下了戰爭，但是身體卻因為長久的風寒和雨淋變得十分脆弱，需要靜養才能養好。回來之后他就躺在床上無法起身了。對于宇文護來說，這是一個天賜良機，除掉楊忠宇文邕就失去了一員大將。
所以他趁著楊忠臥病在床之際，在心腹趙越的籌謀下，假傳圣旨宣楊忠進宮面圣，然后在半路上就被早就埋伏好的人給殺了。
其實在劇中楊忠作為宇文邕的心腹忠臣，早晚要被宇文護所忌憚，他的確忠心，但是他的忠心是對宇文邕的，而本身的實力又十分強悍，再加上他手中還有兩支精兵強將，早前宇文護不動他是還在忌憚他手下的勢力，但是在他的身體成為強弩之末的時候將其除去，是再容易不過的，所謂英雄難敵群狼，更何況還是在千瘡百孔的臥病之際。楊忠被除其實早有端倪。