段鵬雖然被李云龍看中，但是他一開始并沒有想要當兵的心，只想要給自己的老母親養老送終。這時候，偽軍前來搶糧，段鵬直接把人撂倒，結果還招來了日本軍隊。而李云龍出手相救，段鵬為了報答，最后也加入了隊伍。成為預備警衛員。
段鵬在李云龍身邊收獲了不少作戰經驗，他也成為了李云龍的一名得力干將。魏和尚死了之后，段鵬接過了魏和尚的位置，成為了一名正式的警衛員。后來李云龍受傷住院，段鵬還差點大鬧醫院，因為他很擔心李云龍的安危。
因為李云龍受傷，段鵬在這個空檔成為了團參謀長，再后來，被任命為了梁山分隊分隊長。小說中，李云龍自殺之后，段鵬帶著其他人去搶回了關于李云龍的東西。