《蜘蛛俠英雄遠征》是承接《復仇者聯盟4》的時間線，而鋼鐵俠在《復仇者聯盟4》就已經死了，為了拯救全世界消滅滅霸，他以凡人之軀承受了無限手套打出的響指所帶來的負面影響，事實上，就連滅霸，他打完響指之后他的手也廢了。
鋼鐵俠的死無疑讓其他的超級英雄感到痛心，最難過的人莫過于小蜘蛛，他們之間是師生，更像是父子，情誼深刻。在《復仇者聯盟3》劇情中，蜘蛛俠灰飛煙滅那一幕不知道戳了多少粉絲的淚點，更不用說鋼鐵俠在《復仇者聯盟4》中的死亡鏡頭了。
《蜘蛛俠英雄遠征》中，鋼鐵俠自己的眼鏡留給了蜘蛛俠，而蜘蛛俠有時候會在鋼鐵俠的涂鴉面前緬懷，表示自己很想念他，但是神盾局局長卻不斷鞭策他要趕快成長，因為鋼鐵俠把最后重任托付了蜘蛛俠。所以蜘蛛俠在一次次困境中不斷自我思考，而他想要成為能夠獨當一面的超級英雄。