《精武英雄》的故事和霍元甲有關。明國初年正處于動蕩不安的階段，霍元甲覺得亂世容易讓人迷失方向，于是創立了精武館，旨在培養武術少年，將中華武術發揚光大。精武門名氣大增時卻遭到了日本武館的挑戰，一段關乎民族榮譽的傳奇故事由此展開。
李連杰飾演的陳真是霍元甲的徒弟，曾在日本留學，霍元甲死后回到中國替師傅報仇。他查出霍元甲是被人毒死的，根本不是比武輸掉的，于是他決定代替霍元甲與日本武館約戰，幫霍元甲恢復清白。
錢小豪飾演霍庭恩這一角色，他是霍元甲的兒子，深得霍元甲真傳，一手霍家拳威力十足。霍庭恩本來是有些嫉妒陳真的，因為他出現之后奪走了屬于自己的光環。當日本武館對戰精武門的時候，霍庭恩放下個人恩怨，與陳真一起迎敵。
中山忍飾演的山田光子是一名普通的日本女孩，她和陳真是同學，一直默默暗戀陳真。在中日關系敏感的時期，山田光子一直在幫助陳真，不惜與自己的族人站在對立面上，是非常識大體，動大局的女生。