天驅由七大宗主共同掌管，其中，大宗主地位最高，算是第一領導人。每位天驅宗主都有一枚指環做信物，指環是身份的象征，更是天驅宗主的憑證。
大宗主的指環是“星野之鷹”，內刻銘文“北辰之神，穹隆之帝，其熠其煌，無始無終。”剩下的六位宗主分別是青君宗，萬壘宗，蒼溟宗，大荒宗，絕光宗以及碧落宗。
姬野是姬謙正的孩子，雖然他爹是胤朝高官，姬家還被列為胤朝七大世家之一，出身高貴的姬野卻不受父親喜愛，不被姬家認可。姬家人看不起姬野，京都的公子哥經常仗勢欺人。
姬野自報家門的時候從來不會搬出姬家，他只說自己的名字是姬野，荒野的野。姬野就像荒原上的孤狼，無論他的處境有多糟糕，受多少磨難，都磨不掉他身上的血性，還有他的反抗精神。
呂歸塵是北陸蠻族青陽部世子，和姬野一樣，出身高貴，經歷凄慘。呂歸塵是很溫柔的人，明明自己有軟弱的一面，卻總想保護所有人。誰都想不到，當年還籍籍無名的少年日后會成為天驅領導者。