天驅由宇文硎無和左峰聯手創立。前期，天驅以死亡為榮，每一位天驅武士都不怕死，和日本武士動不動就要剖腹差不多。后期，因宇文硎無和左峰理念不合，導致了天驅的分裂和重組。
宇文硎無推翻了“天驅死士”，他提倡“武士不枉死”的理念，天驅武士可以完不成委派的任務，自身平安才是最重要的。后來，左峰領導下的天驅“死士派”被宇文硎無的追隨者所救。
差點被滅的天驅組織進行了重組，死士政策被廢除，宇文硎無的理念成了天驅新的思想和信仰。“鐵甲依然在”就是從宇文硎無當初說過的“武士惜體，鎧甲須在！”演變而來的。
天驅的組成非常復雜，最高領導者為大宗主，執“星野之鷹”指環。其下還有六位平起平坐的宗主。天驅存在了上千年，吸納了很多秘密武士，呂歸塵，白毅，姬野等人都是其中成員。