任豪因為參加《創造營2019》被大家熟知，但其實他早在2016年，就以ZERO-G男團成員的身份出道了。
在參加《創造營2019》之前，他還參加過《下一站傳奇》，在電視劇《擇天記》中也出演了一個角色，除此以外，還參加了不少的綜藝節目。
因為已經有了很多的經歷，所以任豪在《創造營2019》中，不管是rap還是跳舞，都顯得游刃有余，在舞臺上的表情管理，更讓人移不開眼。
科班出身的任豪，其實在做練習生之前，是沒有什么唱跳基礎的，也因為這個，他在公司考核的時候被淘汰了，但后來白色系創始人又重新給了他機會，也因此他最后才能以男團出道，也不辜負創始人對他的新人。