仁孝皇后出生于名門世家，天資聰明，喜歡讀書還被稱之為“女諸生”，早在朱元璋時期，他就專門找來了徐達，想要與其聯姻。
直到1376年，徐氏被正式冊封為燕王妃，此后成為了燕王朱棣的賢內助，尤其是在朱棣登基那幾年，為明成祖解決過不少事端，堪稱皇帝背后的女人，而徐氏給朱棣生了三個兒子，分別是世子朱高熾、漢王朱高煦、趙王朱高燧，而這三個兒子在母親的教導之下，也確實是朱棣最優秀的三個兒子。
1407年，徐皇后因為病重而去世，朱棣十分悲痛，在靈谷、天禧二寺為她舉行大齋，接受群臣的祭祀，并在不久后將其冊封為仁孝皇后，在徐氏去世后，朱棣也沒有再度立皇后的打算，并且在1424年，明成祖去世之后，朱棣與徐皇后合葬長陵。