1993年6月24日，黃家駒作為特約嘉賓，應邀參加日本富士電視臺錄制娛樂節目，從高臺上跌倒撞擊后腦導致急性硬膜下出血，頭蓋骨骨折腦挫傷，于東京女子醫科大學醫院搶救，1993年，6月30日，醫院宣布黃家駒死亡。
1993年，日本東京富士電視臺正在錄制一個綜合性節目，并邀請了一批嘉賓參與演出，其中包括中國香港的Beyond成員(黃家駒、黃家強、黃貫中、葉世榮)。
錄制開始，在一個名為“想做什么就做什么”的游戲環節中，當天12名嘉賓分成兩組，在一個舞臺上進行比賽。舞臺高約3米，臺的中央有一個水槽，上空懸綴“寶物”，由兩組人爭奪。
比賽進行了15分鐘，兩隊人集中到臺的一方;由于臺上濕滑，有些人滑倒并撞向臺后的背景板;由于沖力大，背景板后的支架脫落;而節目主持人內村光良(28歲)及Beyond的黃家駒(31歲)分別墜落地上。
黃家駒不幸頭先墜地，陷入了昏迷狀態，而內村光良頭戴安全帽僅受輕傷并無大礙，雖送去醫院搶救，但還是離開了我們。
作為Beyond樂隊的主唱，黃家駒在樂隊中起到了樞紐的作用，并將四位成員的音樂做到了統一，無論是創作才華還是把握樂隊的發展方向，黃家駒都是Beyond的靈魂人物。
他以獨特的沙啞嗓音以及巧妙的尾音處理見稱。他的嗓音不僅給人溫熱的感覺，而且還有布魯斯歌手從容唱嘆的自由感。