周助家里一共五口人，父母和一個姐姐、一個弟弟，父親不二明彥是個只存在于別人口中的角色，是一家外商公司的職員，常年在美國工作。
母親不二淑子留在日本家中，但也忙于工作，沒時間照顧姐弟三人。周助姐姐由美子負責照顧弟弟周助和裕太，幸好裕太性格和周助一樣很省心。
由美子是《網球王子》中公認的美女，很擅長占卜，幾乎每次周助比賽，由美子都會在家里提前給弟弟占卜算一下運勢，據說由美子占卜很靈驗。
由美子很照顧弟弟，還曾主動送周助去外面的場地比賽。由美子和周助一樣喜歡笑，但心里很心疼周助，曾說過“周助的網球，幾乎沒有為自己打過”的話。
觀月初曾喜歡過由美子，還當著周助和裕太的面對由美子大獻殷勤，但被由美子拒絕了。由美子長得很年輕，周助氣質比較成熟，姐弟二人上街購物經常被誤認為是情侶，周助卻從不否認。