關曉彤父親是演員關少曾，爺爺是琴書泰斗關學曾，相較之下母親李君就顯得很普通了，是一位話劇演員，很早就不再演話劇了，大部分時間都陪在關曉彤身邊。
李君教育孩子的方法很出名，一度被認為是老師，但李君的確是話劇演員。關曉彤出道拍戲一直是李君陪在孩子身邊，一陪就是十幾年，關曉彤拍戲，李君就在劇組給關曉彤做飯洗衣服。
關曉彤出道早期經紀權在母親手里，后來找了專業經紀人，關曉彤母親就只照顧關曉彤了，每天叮囑關曉彤按時吃飯，或者是注意減肥等。
關曉彤和母親關系很好，賺到的薪酬大部分上交給母親管理，雖然母女二人經常斗嘴，但一見不到對方就很想念在一起的日子，直到現在李君也經常陪著關曉彤拍戲。
李君丈夫關少曾是圈內有名的老演員，小學六年級就考上了解放軍藝術學院舞蹈系，初二的時候又被全總文工團舞蹈隊錄取，初三再次考上解放軍藝術學院。
關曉彤爺爺關學曾是單琴大鼓第二代傳人，北京琴書創始人，曾任北京曲藝家協會主席，中國曲藝家協會理事，還曾先后兩次出席朝鮮慰問團演出。