姚汝能在小說中是一個剛從地方調到靖安司的年輕人，他受李泌的命令成了張小敬的助手，可實際上是李泌一開始不相信張小敬派姚汝能去監視他的，不過這都不重要，姚汝能是在監視張小敬的過程中，被他的人格魅力所吸引，并且把他當做自己的戰友的。
姚汝能一開始的時候和李泌一樣，并不信任張小敬，因為他也不相信一個死囚犯能夠在短短十二個時辰內拯救長安城，但是他后來卻成了最信任張小敬的人，甚至比李泌還要信任他，他和張小敬之間的關系也是亦師亦友。
姚汝能從張小敬的身上學到了不少的東西，在跟隨張小敬的那段時間里，姚汝能成長了太多。劇中飾演姚汝能的演員是蘆芳生，其實從小說中的年紀來看，易烊千璽那樣的年紀是比較適合姚汝能這個角色的。