段鵬在成為李云龍部下前，是個地地道道的農民。雖然是農民出身但其能力十分優秀，與魏和尚一起可謂是李云龍的左膀右臂，李云龍對其十分看重，同時他也是個很幸運的人，不僅在艱苦危險的抗日戰爭中活了下來，還在解放戰爭時期成為了偵查連連長。
但段鵬在解放后，因為喝醉酒而侵犯了一個小姑娘，犯下了違反紀律的大事。但是身為軍長的李云龍出于舊情也出于對其軍事能力的看重，最終還是選擇保下了這個老部下，并且讓他當了團長，幫助自己訓練新兵。
段鵬也是極其注重義氣的人，他將李云龍的恩情銘記于心，在原著小說中，當李云龍被批斗關了起來時，段鵬帶人將其救了出來，想帶李云龍去過平靜安寧的生活，但是李云龍拒絕。等到后來李云龍去世后，段鵬偷走了他的肩章，然后找了個地方隱居。等到1978年為李云龍開追悼會時，他帶著肩章出現，后來才知道，當年偷走肩章是為了捍衛李云龍作為一個將軍的尊嚴。總的來說，段鵬確實有錯誤，但其能力與義氣確也讓人稱贊。