BT21的故事發生在遙遠的宇宙中，來自BT星球的TATA（金泰亨）好奇心很重，對任何事物都感到新奇，和BT守護者機器人VAN一起旅行時，TATA想要成為超級巨星，后來遇到了六位可愛的成員，組成了宇宙之星TB21。
代表金碩珍的是羊駝RJ，性格善良可愛又禮貌，喜歡一個人嘟嘟囔囔，比較怕冷經常穿大衣。
代表樸智旻的是小狗CHIMMY，一直充滿熱情，朝氣蓬勃，做任何事情都會全力以赴。
代表田柾國的是小兔子COOKY，夢想是變得很強壯，不過兔子是可愛的粉色，很萌。
代表閔玧其的是小圓圓SHOOKY，是一個擁有特殊力量的曲奇餅干，但害怕牛奶。
代表鄭號錫的是小馬駒MANG，總帶著面具，跳舞的時候很酷，外表是藍色的。
代表金南俊的是考拉KOYA，很聰明，但陷入深度思考時看起來像是要睡著了。