BT21的故事發生在遙遠的宇宙中,來自BT星球的TATA(金泰亨)好奇心很重,對任何事物都感到新奇,和BT守護者機器人VAN一起旅行時,TATA想要成為超級巨星,后來遇到了六位可愛的成員,組成了宇宙之星TB21。
代表金碩珍的是羊駝RJ,性格善良可愛又禮貌,喜歡一個人嘟嘟囔囔,比較怕冷經常穿大衣。
代表樸智旻的是小狗CHIMMY,一直充滿熱情,朝氣蓬勃,做任何事情都會全力以赴。
代表田柾國的是小兔子COOKY,夢想是變得很強壯,不過兔子是可愛的粉色,很萌。
代表閔玧其的是小圓圓SHOOKY,是一個擁有特殊力量的曲奇餅干,但害怕牛奶。
代表鄭號錫的是小馬駒MANG,總帶著面具,跳舞的時候很酷,外表是藍色的。
代表金南俊的是考拉KOYA,很聰明,但陷入深度思考時看起來像是要睡著了。