李泌是很器重姚汝能的，在小說中李泌發現靜安司有內奸的時候，首先告訴的也是姚汝能，當時姚汝能還被嚇到了，但是他對于李泌的信任是絕對的，所以他相信靜安司是真的有內鬼。
姚汝能信任李泌，但是卻并不信任李泌找來的幫手張小敬，其實一開始的時候李泌也不信任張小敬，所以才讓姚汝能跟著他。姚汝能一開始對張小敬存在著懷疑，之后變成了信任，又從藐視變成了敬重，更是成為張小敬的得力助手，兩人的關系亦師亦友。
小說中姚汝能的結局是好的，他和李泌、張小敬一起保護了長安城，而且后來姚汝能還寫了一本書，書名叫《安祿山事跡》。
作為《長安十二時辰》中的重要角色，姚汝能是由蘆芳生飾演的，對于蘆芳生，大家印象最深的就是他塑造的一個又一個的日本反派，或許是因為戲路的原因，蘆芳生雖然出道很多年，演技也沒話說，可就是不火。