《回到明朝當王爺之楊凌傳》講述的是楊凌從一個窮秀才一步步成為明朝王爺的勵志故事，在這個過程中，楊凌結識了朱厚照，兩人一起并肩作戰保護一方百姓，而他們的兄弟感情也便的非常深厚。楊凌聰明伶俐，機警敏捷，總是會化險為夷，弘治皇帝非常看好他，每次朱厚照出征，楊凌總會陪伴左右。
永淳公主和永福公主都是弘治皇帝之女，也就是朱厚照的妹妹，永淳公主性格比較活潑，完全是一個小女孩心性，雖然說她在劇中的戲份并不多，但也是非常重要的角色。而永福公主端莊典雅，在撿到楊凌第一眼的時候就心動了，后來經歷了各種磨難之后最終嫁給了楊凌。
古代的皇帝為自己的女兒挑選駙馬的時候，肯定是非常謹慎的，按理說，像永福公主這樣高貴的身份是不愁嫁的，但是她卻偏偏愿意嫁給楊凌為妾。