電視劇《幸福一家人》主要圍繞的是房家一家人而展開的，房永福有三個孩子，房天心房天憶和房小龍，他們三個都已經長大成人，都已經過了還需要爸爸照顧的年齡。但是他們好像一點都沒有長大，房永福永遠都有操不完的心。
即便是房永福一直都在為三個兒女著想，但是他們三姐弟卻都非常自私，非常冷漠，對著房永福的時候也沒什么關心的話語。
這一切讓房永福覺得非常傷心。他覺得這都是自己教育上的失誤。所以他在人生最后階段還是希望能夠讓孩子們成長，讓他們變得有擔當起來。于是房永福給孩子們上了最重要的愛的教育這一課。
房天心房天憶以及房小龍三人在劇中一直吵吵鬧鬧的，他們雖然親姐弟，但相處的卻不是很融洽。最后在父親的教育之下，三人進行了深刻的自我反省，最終學會了如何愛自己以及愛他人。