《楊凌傳》永福公主是朱秀寧，正德的妹妹，同時也是愛慕楊凌的人之一。她雖然是高高在上的公主，但是對楊凌一見鐘情，她深深的被楊凌的人品與才華所吸引。但是因為楊凌已經有了結發妻子，所以永福公主在一開始只能將這種傾慕藏在心底。
不過在最后，永福公主還是如愿以償的嫁給了楊凌，盡管是一個妾室，按理說，永福公主作為當朝公主，是不愁嫁的，在父皇和母后為她精心挑選的駙馬中，她一個都看不上，偏偏對楊凌情有獨鐘，但是堂堂一國公主，嫁給別人做妾，是不是有點不符合歷史？
歷史中，明朝是有永福公主的，她是朱佑杬的女兒，嘉靖皇帝的姐姐。可在《楊凌傳》中，永福公主是明孝宗的女兒，實際上和歷史記載有些不符。明孝宗和張皇后一共有三個孩子，次子朱厚煒跟女兒太康公主都早早夭折了，朱佑杬跟明孝宗朱佑樘同父異母，所以永福公主雖然是大明公主，但永福公主的父親卻并不是皇帝。
在《楊凌傳》中，永福公主和楊凌之間經歷太多的磨難，不過好在是兩人最終終成眷屬了，劇中的永福公主嫁給了自己心愛的男人，可在歷史記載中永福公主的結局并沒有這么好。