在《回到明朝當王爺之楊凌傳》中，永福公主是明武宗正德的妹妹。朱厚照與楊凌因為意外，成為了生死之交，作為哥哥的好朋友，永福公主自然也認識楊凌。
因為一次交集，讓永福公主對楊凌產生了好感，再加上楊凌為了自己的結發妻子韓幼娘，拒絕皇帝賜婚這件事，更是讓永福公主對楊凌情根深種。
但永福公主身為異國公主，怎么能給人做妾？之后，皇帝給永福公主招駙馬，那些英年才俊、世家子弟永福公主一個也看不上，她也不愿自己嫁給一個不愛的人，于是便向自己的母親坦白了對楊凌的感情。
楊凌和永福公主在歷經了很多事之后，最終還是在一起了，也算是有個美好大結局。
歷史上的明朝永福公主是嫁給了鄔景和，但并沒有過太多的記載。但其實在唐朝也有一個永福公主，不過，唐朝的永福公主運氣可沒有《回到明朝當王爺之楊凌傳》中的永福公主那樣好。
唐朝時期的永福公主是唐宣宗的女兒，當時唐宣宗為永福廣招駙馬，最后一個叫于琮的人被皇帝看上，原本想將永福公主嫁給于琮，但永福公主生性脾氣暴躁，最后皇帝便將永福公主的妹妹廣德公主嫁給了于琮，兩人幸福度過了一生。而永福公主一生未嫁。
《回到明朝當王爺之楊凌傳》是由蔣勁夫、袁冰妍、柳巖、劉芮麟等人主演的古裝劇，講述了秀才楊凌憑借自己的聰明才智改善自己的生活，最后還與太子朱厚照成為生死之交，并幫助朱厚照登上帝位，而他也被封為明朝異姓王的故事。