薛萬徹是唐朝京兆咸陽人，父親薛世雄是隋朝大將，官居左御衛大將軍，戰功很大。薛萬徹身為將門之子，也是武略出眾，跟隨長兄打仗。在幽州作戰時，跟哥哥薛萬均投降了大唐，在打敗了梁師都之后，被封為了車騎將軍，追隨太子李建成。
公元626年，玄武門之變爆發，薛萬徹率軍護衛李建成前往皇宮，李建成輕裝進入玄武門后遭遇埋伏，不幸被殺死。薛萬徹無奈之下只得投降。李世民胸懷大度，不計前嫌仍然重用他，薛萬徹果然也是很有本領，立下了很多戰功。后來他又參與了荊王李元景的政變，結果被處死。
薛仁貴是唐朝河東道絳州龍門縣人士。先祖也是曾經有名的大將軍，后來家族衰敗，他也淪為了一個平頭百姓。唐太宗準備攻打高句麗時候，在國內招募士兵。薛仁貴知道以后，就去參軍了，擁有將門血液的薛仁貴在戰場上非常厲害，創造了一個又一個的神話戰役。從此薛家也恢復了往日的光輝。在太宗和高宗時期很受重用。
這兩位唐朝將領雖然沒有在一個時期，卻都為大唐立下了許多戰功，薛萬徹雖然后來因為政變被殺，但論其功勞也不失為一個名將。薛仁貴在開國名將們紛紛老去的時刻出現，彌補了大唐優秀將領的缺失，穩定了大唐的統治。