于永義是蘭庫帕七星社的次社長，他也是鄭泰誠最信任的人，于永義幫助鄭泰誠做了不少的壞事，但是他有自己的原則，“禍不及妻兒”是于永義的至理名言。
雖然看起來于永義不是什么好人，但他十分地重感情，當小武離開他的時候，他自己一個人坐在海邊，思念小武，甚至留下了眼淚，畢竟小武的離開對他的打擊實在是太大了，網友紛紛表示小武下線的速度有點太快了，還沒有看夠小武的戲份。
而于永義這個人物頗受觀眾喜愛，搞笑幽默又重情重義，有黑幫混混的特點，也有白道正義的一面，于永義和白振赫是從小玩到大的兄弟，二人都是穿一條褲子長大的，感情很深，然白振赫不贊成他加入七星社，但并沒有因此改變彼此之間的兄弟情誼，依舊很要好。
于永義在西帕監獄那段時間，白振赫借助獄警的身份多次救于永義于水火，沒有人真正了解他們之間的感情，而于永義也是個恩怨分明的人，當好兄弟小武被殺后，于永義無條件信任白振赫，這份情誼令人感動。