但是衛青之前的身份是平陽公主府上的奴仆，可以說平陽公主是見證了衛青的成長，她見過衛青在馬廄里喂馬，甚至從事過很低級的事情，更是見到了他成為威風凜凜的大將軍，衛青從奴仆到將軍的過程也是很艱辛的，而平陽公主也正是看到了衛青這樣的努力，開始對衛青動心。
衛青和平陽公主的前兩任丈夫有所不同，他出身卑微，經歷過很多的人情冷暖，也經歷過很多的苦難，才走到今天的位置，衛青對平陽公主更多的是感恩，因為平陽公主從小對衛青就很好，所以衛青和平陽公主在婚后也算是過上了幸福生活。
但是衛青因為常年征戰沙場，身體已經大不如從前了，不久后，衛青在平陽公主之前就去世了，而傷心的平陽公主，當時就立下遺囑，說死后就要和衛青合葬，在衛青死后她也沒有改嫁過，這也足以說明平陽公主對衛青的感情是多么的忠貞，而衛青和平陽公主的感情也是影響了很多人，甚至不少人為他們感到可憐。