楊過是著名武俠小說家金庸筆下的人物，其出現在《神雕俠侶》之中，是該書的男主人公。而郭靖不僅出現在《神雕俠侶》，也是前作《射雕英雄傳》的男主人公，到了《神雕俠侶》時期的郭靖人已中年。楊過名過、字改之，是前作《射雕英雄傳》中楊康與穆念慈的孩子。楊過這個名字為郭靖、黃蓉所取，取自"有過則改之"，想要楊過不要走上自己父親楊康那條錯誤的道路。
說到楊過與郭靖的世伯侄關系，得從上一輩說起了。當年楊鐵心與郭嘯天是結義好兄弟，楊鐵心后來生下兒子楊康，而郭嘯天生下兒子郭靖。楊鐵心與郭嘯天身亡以后，兩位母親帶著兩個兒子走上了完全不同的道路。因為成長境遇的不同，郭靖與楊康也走上了不同的道路，郭靖最終成為一代大俠，楊康卻因走錯而亡。
郭靖和黃蓉結為連理，而楊康與穆念慈生下一子楊過。穆念慈在楊康死后獨自帶著楊過生活。穆念慈被擒后，被郭靖、黃蓉救下，隨后郭靖和黃蓉為楊過取名。穆念慈去世后，孤苦無依的楊過只能過著偷雞摸狗的日子。楊過無意中被郭靖、黃蓉夫婦遇到，被他們收留并被帶到了桃花島。只是楊過在桃花島總受欺負、雞飛狗跳，所以郭靖最終決定送楊過到全真教學武。