江澄的父親是云夢江氏宗主江楓眠，母親是仙門貴女虞紫鳶。魏無羨的父親魏長澤則是江家的家臣，母親藏色散人是抱山散人之徒。魏無羨幼年之時，父母喪生于夜獵之中。無依無靠的魏無羨漂泊了一段時間后，被江楓眠帶回蓮花塢撫養。江楓眠把魏無羨收為大弟子，魏無羨從此和江澄、江厭離一起長大。江家的人幾乎都把魏無羨當成了江家一份子。
江澄和魏無羨之間更是親密無間。在溫氏還沒對付江氏前，這兩位少年郎對未來充滿了憧憬。江澄發誓要成為一個能干的宗主，而魏無羨答應會在他身邊輔佐他，兩人要當“云夢雙杰”。可是這些諾言都被命運打敗了。溫氏將蓮花塢血洗，江澄因此被迫長大。后來在和魏無羨逃亡途中，江澄為救魏無羨金丹被毀。魏無羨將自己的金丹給了江澄，可是江澄不知道。
沒了金丹的魏無羨于絕境中修成鬼道。后兩人因江厭離之死而徹底決裂。江澄對魏無羨的感情應該是愛恨交加。他怨魏無羨，但又無法接受魏無羨死。當他得知魏無羨重生時，心情是歡喜高興又有點怨恨惱怒。魏無羨因愧疚有些不敢面對江澄。雖然江澄對于魏無羨和藍忘機走近而有些吃醋，但這也只是友情方面的嫉妒。